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2024-03-09 发布于四川
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一种基于几何轨迹的航线在线规划方法.pdf

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一种基于几何轨迹的航线在线规划方法，所述方法为：建立无量纲化的动力学模型；基于几何轨迹的地面轨迹规划；攻角剖面设计；反馈修正攻角与倾侧角；将控制量攻角α和倾侧角σ输入到吸气式组合动力飞行器动力学方程，利用龙格库塔数值积分方法进行轨迹计算得到飞行器在线轨迹。本发明基于几何轨迹设计，通过对地面轨迹进行设计并根据地面轨迹在线解算倾侧角，同时采取线性攻角‑速度剖面并通过高度变化率反馈使飞行器保持等高巡航，最后通过牛顿迭代法迭代得到符合末端约束的能量管理轨迹。本发明所提在线轨迹规划较传统方法有精度高、算法

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117666612A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202311692642.8

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址15000

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