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2024-03-09 发布于四川
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本申请实施例公开了一种料笼存储系统，应用于自动仓储技术领域，可解决如何准确对料笼进行检测以使得叉车可以自适应叉取并存储料笼的问题。料笼存储系统包括：中控设备、无人叉车和传感器，传感器设置在无人叉车上，无人叉车和传感器分别与中控设备建立通信连接；中控设备，用于控制传感器，获取目标料笼的相关参数信息，并将相关参数信息发送给无人叉车，相关参数信息至少包括：目标料笼的种类和位姿；无人叉车，用于根据相关参数信息叉取目标料笼，并根据预设存储规则将目标料笼存储至目标库位中。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220564222U

(45)授权公告日2024.03.08

(21)申请号202320986183.3

(22)申请日2023.04.25

(73)专利权人未来机器人（深圳）有限公司

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