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本申请提供了一种样本运送控制方法、装置及样本分析仪、介质，样本运送控制方法包括：在抓取组件将样本容器转运至中继组件后，控制抓取组件停留在预设停留位，在后续需要控制抓取组件在中继抓取位从中继组件上抓取待归还的样本容器时，抓取组件直接处于中继抓取位或可以快速的由预设停留位运动至中继抓取位。因此，本申请提供的样本运送控制方法，提高了样本分析仪的检测效率，同时减少了抓取组件在抓取初始位和中继抓取位之间的来回运动，不容易造成驱动抓取组件的电机运动位置出现偏差累积的现象，从而避免出现抓取组件的运动位置不准确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117665301A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202211062066.4
(22)申请日2022.08.30
(71)申请人深圳市帝迈生物技术有限公司
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