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本发明涉及激光熔覆增材制造技术领域，提供一种基于非线性自回归神经网络的激光熔覆平整化控制系统，包括激光器、激光熔覆加工头、机器人、工作台、变位机、送粉器、保护气装置、视觉采集单元、激光熔覆系统控制器及计算机系统。计算机系统对实时的熔池图像执行图像处理、特征提取后输入非线性自回归神经网络模型，输出工艺参数调整量，并据此来实时调整激光功率、扫描速度、送粉速率。通过本发明可在线监测熔池的多种特征信息并输入非线性自回归神经网络模型实时作出反馈，通过对多种工艺参数的实时调整，补偿加工过程中的几何误差，使成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115415549A
(43)申请公布日2022.12.02
(21)申请号202211080509.2G06N3/04(2006.01)
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