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2024-03-09 发布于四川
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本申请涉及电机控制技术领域，提供了驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取第一运行参数信息和第二运行参数信息；其中，第一运行参数信息为电动车的车轮转动信息，第二运行参数信息为驱动电机的运行参数信息，第二运行参数信息包括驱动电机的轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据；基于轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据确定驱动电机的振动因子；基于第一运行参数信息、第二运行参数信息和振动因子生成驱动电机的阻尼扭矩，并将阻尼扭矩与驱动电机当前的运行扭矩进行叠加，得到驱动电机的需求扭矩；

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117656868A

(43)申请公布日2024.03.08

(21)申请号202410128021.5

(22)申请日2024.01.30

(71)申请人深圳市科沃电气技术有限公司

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