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本发明公开一种基于室内可见光定位的智能车导航方法及系统，涉及室内导航技术领域，该方法包括利用室内可见光定位技术获得智能车位置坐标；利用Astar算法生成理论最优路径；在智能车行进过程中，根据智能车位置坐标与理论最优路径中坐标节点的位置坐标判断智能车是否偏离理论最优路径，并在偏离后基于智能车位置坐标及时修正理论最优路径。本发明通过将可见光室内定位技术和Astar导航技术相结合，利用高精度可见光定位信息修正智能车导航的行进路线，可有效提高导航精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117664138A
(43)申请公布日2024.03.08
(21)申请号202311667256.3
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人南开大学
地址300071
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