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面向定位与跟踪应用的新型无线传感网络节点研究的任务书

任务书

一、任务目标：

本研究任务主要面向定位与跟踪应用场景，旨在研究开发一种适用于这种场景的新型无线传感节点，满足以下目标：

1.实现对移动目标的高精度定位和跟踪。

2.实现在低功耗的情况下，节点的高可靠数据传输。

3.实现多节点协同工作，提升整个无线传感网络的性能与覆盖率。

二、任务内容：

1.硬件部分：设计并实现新型无线传感节点，包括：

（1）硬件平台选型：选择适合该应用场景的处理器和通信芯片，确保节点具备足够的运算能力和传输速度。

（2）电路设计：设计低功耗电路，通过优化排线和电源管理等方式，尽可能降低功耗。

（3）射频设计：设计适合该场景的射频前端电路和天线，确保节点能够稳定传输并具备较高的覆盖范围和抗干扰能力。

2.软件部分：研发节点的算法和软件，包括：

（1）运动目标检测和定位算法：研究开发适用于该场景的目标检测算法和定位算法，确保在高动态场景下能够准确地实现目标定位和跟踪。

（2）数据传输协议：研究开发一种高可靠的数据传输协议，确保节点的数据能够稳定传输，并且在低功耗的情况下仍然具备较高的传输速度。

（3）节点协同工作：实现节点之间的协同工作，包括数据共享和协作控制等功能，提升整个无线传感网络的性能。

三、任务进度安排：

1.设计硬件平台：2周。

2.硬件电路设计：3周。

3.射频设计：2周。

4.运动目标检测和定位算法研发：4周。

5.数据传输协议研发：2周。

6.节点协同工作实现：3周。

7.软件集成测试：3周。

8.整体测试与性能优化：4周。

总共需要完成23周的研发工作，预计在完成硬件和软件设计后，还需要1周时间进行整体调试和验证，确保节点的性能和功能能够满足预期。