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机器人的组成结构描述课件

引言机器人的硬件组成机器人的软件系统机器人的应用领域机器人的未来发展

01引言

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,具有感知、思考、动作三个基本要素,可以代替人类在各种环境下进行作业。根据应用领域,机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等;根据自主性程度,机器人可以分为遥控机器人、自主机器人等。机器人的定义与分类分类定义

历史机器人技术自20世纪50年代诞生以来,经历了从简单机械装置到智能化机器人的发展过程,目前已经广泛应用于工业、医疗、军事、服务等领域。现状随着人工智能、传感器等技术的不断发展,机器人技术也在不断进步,目前已经出现了具备高度自主性的智能

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