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车载定位系统中电子地图的制作及地图匹配的中期报告
本报告将介绍车载定位系统中电子地图的制作及地图匹配的中期报告。
一、电子地图的制作
电子地图的制作主要包括以下几个步骤：
1.数据收集
首先需要收集地理信息数据，包括道路网络信息、地形地貌等信息。数据可以来源于卫星遥感、GPS测量、航拍等多种方式，多维度和多尺度的数据集成也是近年来的一个重要趋势。
2.数据清理和标准化
对于不同来源的数据，需要进行数据清理和标准化。例如，将不同的道路名称进行归一化，统一标准，保证数据的一致性。
3.数据整合和网格化
不同的数据需要整合和网格化成地图数据。一般来说，地图数据可以分层表示，如道路层、地形层、建筑层等。同时需要考虑地图的渲染方式，如颜色、图标、标注等。
4.地图压缩和存储
由于地图数据量较大，需要进行压缩和存储，以提高地图的加载速度和降低存储成本。
二、地图匹配
地图匹配是指将车辆的GPS轨迹与电子地图进行匹配，以确定车辆的位置和行驶路线。地图匹配主要包括以下三个方面：
1.轨迹预处理
首先需要对车辆的GPS轨迹进行预处理，如去除重复点、滤波平滑、分段处理等。然后将处理后的轨迹划分为一段段小的轨迹段，以便后续的匹配处理。
2.匹配算法
匹配算法主要分为基于距离的算法和基于拓扑（道路结构）的算法。基于距离的算法比较简单，只需要计算车辆位置和最近道路的距离即可。但是，这种算法对于道路交叉口等情况处理效果较差。基于拓扑的算法则考虑了道路结构，能够更准确地匹配车辆位置。
3.匹配结果的修正
由于GPS误差和地图数据不完整等原因，地图匹配结果可能存在一定的误差或偏差。需要对结果进行修正，以提高匹配的准确性。例如，结合车辆的行驶方向、车速、加速度等信息进行修正，同时对匹配结果进行平滑处理，减少抖动和噪声。
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