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本发明公开了一种基于动态排序的约束多模态多目标路径优化方法，涉及路径优化领域，生成包括可连通的N个路径个体的第一路径种群及第二路径种群，确定当前迭代次数下用于平衡约束质量与收敛质量冲突的第一权重及第二权重，根据预设协同进化策略、第一权重及第二权重对第一路径种群及第二路径种群进行协同迭代，该策略根据待求解模型的目标函数及约束条件设定以迭代出在满足约束条件的基础上更满足目标函数的优化目标的第一路径种群，在达到预设迭代终止条件时，确定此时第一路径种群中的N个路径个体为N条等效最优路径。本申请平衡了路径
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689092A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311482987.0
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人宁波大学
地址315211
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