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本发明公开了一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法，包括以下步骤：标定靶一侧设置有参考靶；当标定靶下降到位后，获取标定靶和参考靶图像；提取标定靶和参考靶的角点，根据标定靶和参考靶的角点坐标计算标定靶和参考靶的像素高度差；通过查询查找表中的像素高度差，获取标定靶的物理高度差；本方法具有判断标定靶高度是否存在误差，从而实时的判断每一次标定的效果，可以及时的保证每辆车出厂标定的质量，以及对外参标定和标定靶高度测量同时进行，无需定期校准标定靶，从而提高整车装配工厂的自动化程度和效率的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689710A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311721574.3G06V10/762(2022.01)
(22)申请日2023.12
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