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一种多传感器的悬崖检测装置.pdfVIP

一种多传感器的悬崖检测装置.pdf

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    本发明公开了一种多传感器的悬崖检测装置，包括配置在智能清洁设备上的距离传感器、姿态传感器和控制器；所述姿态传感器用于检测所述智能清洁设备的姿态参数；所述距离传感器用于检测所述智能清洁设备的离地距离的测量值；所述控制器在预先建立的标定数据库中查询所述姿态参数对应的标定阈值；根据所述标定阈值和所述测量值，判定前方是否能够正常通行；通过配置的姿态传感器检测的机身的姿态参数，修正单一测量值，避免越障场景下的误触发，提高路线规划的准确率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117678933A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202211099769.4

    (22)申请日2022.09.09

    (71)申请人深圳甲壳虫智能有限公司

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