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一种基于激光雷达的可转向外壳，包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，雷达安装盒左侧由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端向上延伸有延伸面，延伸面上开有附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面与附件一相互铰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110609266A
(43)申请公布日
2019.12.24
(21)申请号20191
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