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一种内窥镜用处理器，其具备：内窥镜图像获取部，其通过内窥镜获取患者的内窥镜图像；虚拟内窥镜图像获取部，其获取根据预先拍摄了患者的三维医学图像来重建的虚拟内窥镜图像；虚拟内窥镜图像重建部，其根据虚拟内窥镜图像获取部所获取的虚拟内窥镜图像与内窥镜图像获取部所获取的内窥镜图像之间的匹配度，来重建与内窥镜图像最为匹配的校正后的虚拟内窥镜图像；以及诊断支持信息输出部，其通过将内窥镜图像的各个像素与通过虚拟内窥镜图像重建部所重建的校正后的虚拟内窥镜图像来获得的距离图像相对应，并根据与此相应地对内窥镜图像获取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113544743A
(43)申请公布日2021.10.22
(21)申请号202080019466.X(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限
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