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本发明涉及标定技术领域，具体涉及一种用于双吸嘴上下相机对位标定的方法；设置第一吸嘴、第二吸嘴、上相机和下相机，标定第一吸嘴的九点标定，完成后标定第一吸嘴的旋转标定，求出旋转中心；移动标定板至下一个位置后，放下标定板，移动轴中的标定板出现在上相机的视野中，进行上相机的九点标定，得到第一吸嘴与上相机的相对位置；将标定板吸附到第二吸嘴上，进行九点标定，求出第二吸嘴与轴坐标关系；进行旋转标定，得到第二吸嘴的旋转中心；根据第一吸嘴与第二吸嘴的旋转中心和第一吸嘴相对于上相机的位置，得到第二吸嘴相对于上相机的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689733A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311449071.5
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人深圳市智信通用技术有限公司
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