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本发明公开了一种复杂场景多波束毫米波雷达点云成像方法，包括以下步骤：(1)对发射天线的相位编码方式进行调相发射，确定不同发射天线相位调制频率，共发射Q个FMCW波形；(2)对接收下Q个FMCW波形分别采样N点，得到N行Q列二维采样数据矩阵，对二维矩阵进行二维FFT；(3)对N行Q列二维采样数据按列抽取，得到M组，每组数据为N行列的二维采样数据矩阵；(4)从M个波束的数据采样二维矩阵选择波束形成效果较好的L组二维矩阵，对其进行二维FFT。本发明通过发射波形相位编码的方式，利用MIMO雷达将MIMO
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687024A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311662587.8
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人电子科技大学长三角研究院（衢州）
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