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一种基于单目图像的未知航天器层级检测方法.pdf

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    本发明公开的一种基于单目图像的未知航天器层级检测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在观测航天器的器载处理器算力有限的情况下，选用小型轻量的YOLOv5s神经网络模型用于后续步骤检测未知航天器目标；获取N张不同航天器单目图像，构建用于未知航天器层级检测的样本数据集；对所构建样本数据集中的图像标注两组标签；划分数据集为训练集与验证集。构建未知航天器层级检测策略，实现从未知航天器部件到整体的层级检测；训练过程中，通过标准数据增强对训练集图像预处理；验证过程中，采用标准非极大值抑制后处理；利

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117689995A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311714595.2G06V10/764(2022.01)

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