基于道路信息和侧向加速度预测的时变刚度汽车稳定性控制方法.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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基于道路信息和侧向加速度预测的时变刚度汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考路径模块、LTV‑MPC控制器、侧向加速度预测模块、GVC计算模块以及CarSim车辆模型模块；参考路径模块用于确定期望的侧向偏差、航向偏差、侧向速度以及道路曲率；侧向加速度预测模块预测未来时刻的侧向加速度；GVC计算模块根据预测出的侧向加速度，求解出总的制动力矩输入给LTV‑MPC控制器进行约束，CarSim车辆模型用于输出汽车的实际状态量，包括汽车的横纵坐标、横纵向车速、航向角、横摆角速度；LTV‑MPC控制

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117681857A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311721390.7B60W40/109(2012.01)

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