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提供了编码/解码由一组传感器捕获的点云的方法和装置。编码方法通过基于与点云的点相关联的方位角和传感器索引根据字典顺序对点进行排序来获得点云的有序点列表；获得有序点列表中在当前点之后并且具有与当前点的顺序索引不同的顺序索引的下一个点，并且获得与在当前点之后并且具有与当前点的顺序索引相等的顺序索引的点数量相等的复制点数量；编码复制点数量并且编码表示下一个点的顺序索引与当前点的顺序索引之间的差的顺序索引差。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117693769A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202280046412.1(74)专利代理机构北京法胜知识产权代理有限
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