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描述了一种用于确定机动车辆中轮胎和地面之间的界面状况的方法，特别用于确定打滑现象的开始，包括：‑确定车辆的参考纵向加速度(aXPTMDL)，‑测量车辆的实际纵向加速度(aXCAN)，‑计算所述参考纵向加速度和所述实际纵向加速度之间的差，‑基于所述差确定在轮胎和地面之间的界面处的附加阻力(FD，PWTMDL_Drag_Level)，并且基于所述附加阻力(FD)确定在轮胎与地面之间的界面处的升力(FL)，‑确定发生轮胎从地面升起的阈值力，‑将所述升力与所述阈值力进行比较，并确定轮胎和地面之间的界面状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117693457A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202280047273.4达维德·法西奥
(22)申请日2022
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