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PLC控制系统设计与调试的⼀般步骤

（⼀）分析被控对象并提出控制要求

⼀般⾃控⼯程有设计院的设计图纸，尽管很多图纸并不能直接拿过来成套和施⼯，但是还是可以提炼出⼤致⼯艺构造系统配置和主要设

备，在此基础上进⾏⼆次深化设计就事半功倍了。详细分析被控对象的⼯艺过程及⼯作特点，了解被控对象机电液之间的配合，提出被

控对象对控制系统的控制要求，确定控制⽅案，拟定设计任务书。

PLC

（⼆）确定输⼊／输出设备

根据系统的控制要求，从主要⼯艺设备清单变配电设备电机阀门变频器软启动器其它电机启动柜仪器仪表和第三⽅成套设备(

等⼊⼿可以确定系统所需的全部输⼊点位如：按纽位置开关转换开关及各种传感器等和输出点位如：接触器电磁阀信号指⽰灯及)()(

其它执⾏器等，从⽽确定与有关的输⼊输出设备，以确定的点数，由此可以基本确定⾃控系统配置图。

PLC/PLCI/O

（三）选择PLC

根据⾃控系统配置图来选择的机型容量模块通讯模块和电源等。

PLCI/O

（四）分配点并设计外围硬件线路

I/OPLC

分配点

1.I/O

根据⼯艺特点⽐如功能区间地理位置等画出的点与输⼊／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进⾏。

()PLCI/O

设计外围硬件线路

2.PLC

系统配置好后，还必须要设计出系统其它部分的电⽓线路图，包括主电路和未进⼊的控制电路以及整个系统的通讯链路等。由

PLCPLCPLC

的连接图和外围电⽓线路图组成系统的电⽓原理图。到此为⽌系统的硬件电⽓线路已经确定。

I/OPLC

出成套加⼯图纸并交付成套⼚进⾏柜操作箱和仪表箱成套加⼯和出⼚测试。

3.PLC

（五）程序设计

1.程序设计

根据系统的控制要求，采⽤合适的设计⽅法来设计程序。程序要以满⾜系统控制要求为主线，逐⼀编写实现各控制功能或各⼦任务的程

PLC

序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

初始化程序。在上电后，⼀般要做⼀些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发⽣误动作。初始化程序的主要内容有：对

1)PLC

某些数据区计数器等进⾏清零，对某些数据区所需数据进⾏恢复，对某些继电器进⾏置位或复位，对某些初始状态进⾏显⽰等等。

2)检测故障诊断和显⽰等程序。这些程序相对独⽴，⼀般在主体程序设计基本完成后再添加。

3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于⾮法操作⽽引起的控制逻辑混乱。

4)程序设计尽可能按照⼯艺段分功能独⽴设计，做到层次分明，逻辑清晰。

5)程序符号表定义尽可能统⼀标识前缀，⽅便调⽤和修改。

6)⼀些较复杂算法及逻辑及时做好注释。

2.程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以⽅便的形式模拟产⽣现场实际状态，为程序的运⾏创造必要的环境条件。根据产⽣现场信号的⽅式不同，模

拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

硬件模拟法是使⽤⼀些硬件设备如⽤另⼀台或⼀些输⼊器件等模拟产⽣现场的信号，并将这些信号以硬接线的⽅式连到系统的

1)(PLC)PLC

输⼊端，其时效性较强。

2)软件模拟法是在PLC中另外编写⼀套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易⾏，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采⽤分段调试

的⽅法，并利⽤编程器的监控功能。

（六）硬件实施

硬件实施⽅⾯主要是进⾏控制柜台等硬件的设计及现场施⼯。主要内容有：

()

1)设计控制柜和操作台等设备的安装布置图及柜内接线图。

2)设计各系统之间的电⽓互连图，做出电缆表。

根据安装布置图和电缆表进⾏现场接线，并进⾏初步校线