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第一章质点运动学主要内容

?s?rB

?s

?r

B

A

?r

r

A

r

B

x

位矢、位移和路程

由坐标原点到质点所在位置的矢量r称为位矢

位矢r?xi?yj,大小r?r? x2?y2

运动方程

r?r

?t?

??x?x?t? o

?运动方程的分量形式??y?y?t?

?

位移是描述质点的位置变化的物理量

△t时间内由起点指向终点的矢量△r?r ?r

B A

??xi??yj，△r?

?x2??y2

路程是△t时间内质点运动轨迹长度?s是标量。明确?r、?r、?s的含义(?r??r??s)

速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）

ijr x y

i

j

平均速度 i j

t t t x y

?r dr

瞬时速度(速度)v?lim

?t?0?t

? (速度方向是曲线切线方向)

dt

?

? dr dx

? dy?

? ? ?

drdt?v2?v2?dx?2 ?dy

dr

dt

?

v2?v2

?dx?2 ?dy?2

? ? ?? ?

?dt? ?dt?

dt dt dt x

i?v

y

j，v? ? ?

x y

ds?dr

速度的大小称速率。

dt dt

加速度(是描述速度变化快慢的物理量）

?v

平均加速度a? 瞬时加速度(加速度)a?lim

???d??d2r

?t △t?0?t dt dt2

?

? dv

dv ? dv

? d2x?

d2y?

a方向指向曲线凹向a? ?

xi?

y j? i? j

a2?a2x y?

a2?a2

x y

?

dt dt dt dt2

?d

?d2x?2

?

?dt2

?

?

??

?d2y?2

?dt2

?

?

?dv

?

?2

?dv

?2

?dt?

x?

??

?dt?

y?

dt2

二.抛体运动

运动方程矢量式为 r?vt?1

0 2

gt2

? x?v

? 0

cos?t(水平分运动为匀速直线运动)

分量式为 ??1

?y?vsin?t? gt2(竖直分运动为匀变速直线运动)

? 0 2

三.圆周运动(包括一般曲线运动)

线量：线位移s、线速度v?ds

dt

切向加速度a

t

dv

?dt(速率随时间变化率)

法向加速度a

n

?v2R

(速度方向随时间变化率)。

d?

角量：角位移?(单位rad )、角速度??

d2? d?

(单位rad?s?1)

dt

角速度??

?

dt2

(单位rad?s?2)

dt

线量与角量关系：s?R?、v=R?、a ?R?、 a ?R?2

t n

匀变速率圆周运动：

?? v?v ?at ? ??? ??t

?

0 ? 0

? 1 ? 1

(1)线量关系?s?v

t? at2 (2)角量关系????t? ?t2

?? 0 2 ? 0 2

?

??v2?v2

?

0

?2as

??2??2

0

?2??

第二章牛顿运动定律主要内容

一、牛顿第二定律

dp物体动量随时间的变化率

dp

dt

等于作用于物体的合外力F

= Fi 即：

F=dP

?dmv

，m?常量时F = m dV

或F = ma

dt dt

说明：(1)只适用质点；(2)

dt

F为合力；(3)a与F是瞬时关系和矢量关系；

(4)解题时常用牛顿定律分量式

?F

?ma

（平面直角坐标系中）F?ma? x

x (一般物体作直线运动情况)

?F ?ma

?

y y

? v2

? ? ?F ?ma ?m （法向）

（自然坐标系中） F?ma?? n n r

(物体作曲线运动)

??F ?ma

?

dv

m （切向）

? t t dt

运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤：

弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象）

隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析）

a?建立坐标,列运动方程（一般列分量式）

a

?

4)文字运算、代入数据

举例：如图所示，把质量为m?10kg的小球挂

在倾角??300的光滑斜面上，求

1

当斜面以a?

g的加速度水平向右运动时，

3

绳中张力和小球对斜面的正压力。解：1)研