一种融合多反馈信息的交互训练控制系统及方法.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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一种融合多反馈信息的交互训练控制系统及方法.pdf

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本发明提供了一种融合多反馈信息的交互训练控制系统及方法，涉及人机双向交互技术领域，系统包括信息处理模块、信息获取模块、训练模块和多感觉融合反馈模块；信息处理模块用于对预设训练任务的场景中的虚拟物体的特征进行量化，获得特征指标，根据特征指标确定训练模块的虚拟物体反馈数据，虚拟物体反馈数据用于在训练时模拟预设训练任务中的虚拟物体在受到力时的状态；信息获取模块与训练模块通信连接，信息获取模块用于获取训练模块受到的交互力的力学数据信息；多感觉融合反馈模块用于根据力学数据信息和虚拟物体反馈数据输出视觉反馈

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117697779A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311763851.7

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

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