初中八年级信息技术课件-导盲机器人（三）全市一等奖.pptxVIP

导盲机器人（三）;本节任务;问题;利用地面探测传感器探测地面不同的颜色，而每一种颜色都有固定的数值。地面探测传感器可以探测地面的不同颜色。机器人需要右转的地方的场地颜色，需要左转的地方的场地颜色，利用机器人识别不同颜色的方法，不但可以轻松地判断出何处转弯、向哪个方向转弯，也可以判断出学校、家在哪里，什么时候应该让机器人停止运动。;

;(3)设置“显示模块”显示内容。

①在“显示模块”，单击鼠标右键。

②按下图所示操作。

;(4)在仿真环境中探测场地颜色。

进入仿真环境后，单击“运行”按钮，并将机器人放在需要探测的地方，探测后的颜色值就会在右上角显示如图所示。分别检测场地各部分的颜色值，并记录备用。

;探测地面颜色判断转向

;(2)如果机器人探测地而的颜色不是白色时，可以让机器人继续判断地而是否是绿色(即草地的颜色)。如果是，则左转；如果不是，则右转，然后循环这个过程。程序框图如下图所示。

;2.按照操作提示，自己完成程序的编写

提示：对第一个“地面检测”模块进行设置条件判断，应该判断是否为“白色”；对第二个“地面检测”模块进行设置条件判断，应该判断是否为“绿色”。

;到学校、家后机器人自动停下;1.分析

(1)判断地面颜色是否为白色(路面)。如果是，则前进一段距离后继续判断地面颜色：如果不是，则继续下面的判断。

(2)判断地面颜色是否为蓝色(学校)。如果是，则机器人停止运行；如果不是，则机器人继续下面的判断。

(3)判断地面颜色是否为粉红色(家)。如果是，则机器人停止运行；如果不是，则机器人继续下面的判断。

(4）判断地面颜色是否为绿色(绿地)或者为橘红也(超市)。如果是，则机器人左转90度；如果不是，则右转90度。

;2.根据上面的分析自己画出流程图，并在虚拟环境中实现。

提示：

(1)想要机器人停下，只需将“执行器模块库”中的“停止电机”模块拖到相应位置就可以实现。

(2)在第二个“地面检测”模块中除了对绿地的数值进行设置外，还要对橘红色的数值进行设置。;谢谢