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本发明公开了一种步进爬梯机上下楼机构，包括单元支撑结构和连柱，所述单元支撑结构为多个，相邻的所述单元支撑结构通过连柱相连接，所述单元支撑结构包括支撑轮结构、缓冲轮结构、连杆、气弹簧和支架，所述支撑轮结构、缓冲轮结构和气弹簧均安装在支架上，所述支撑轮结构和缓冲路结构通过连杆相连接，所述气弹簧和缓冲轮结构相连接。本发明中，在上下楼时依靠单元支撑结构的支撑轮结构与相邻阶梯的接触以此来实现支撑，且本发明无需在爬升时一并移动，支撑效果好，并且爬升过程中，即使出现振动，其振动能传递到缓冲轮结构结构中，依靠气
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698867A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311649747.5
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人杭州树仁科技有限公司
地址31
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