初中八年级信息技术课件-导盲机器人（一）“衡水赛”一等奖.pptxVIP

导盲机器人（一）;1;活动任务;2;我的问题;3;活动建议;4;操作指南;(2)利用“直行”模块前进A段路的距离。

①进入主程序窗口。

②在主程序下方链接“前进”模块。

③在“前进”模块下方链接“结束”模块。

④调整“前进”模块的参数：速度和时间。

⑤进入仿真环境窗口，将机器人放置到适当位置(如图所示)并单击运行按钮。

⑥重复④、⑤直到使机器人正好走完A段路。

;提示：

①调整参数。

由于我们并不知道应该让机器人前进多长距离可以达到A段路的终点，所以不能直接给“前进”模块的速度与时间准确地赋值，这时就需要不断地调整参数、运行试验，直到合适为止。

例如，在没有改变参数时，运行后发现机器人所走的距离远不够A段路的距离，这时我们就要返回调整“前进”模块的参数。

②机器人的起始位置。

由于程序写完后机器人所走的距离是一定的，所以每次机器人的出发点应保持一致。

;(3)利用“转向”模块右转90度。

走完A段路后，机器人的运行方向朝上方，这时应该让机器人掉转方向，使它前进的方向为学校的方向。

①在“前进”模块下方链接“右转”模块。

②调整“右转”模块的速度和时间，确保运行时刚好向右旋转90度。

(4)利用“直行”模块前进B段路的距离。

①在“右转”模块下方链接“前进”模块。

②调整“前进”模块的速度和时间，确保运行时刚好走到B段路的终点。

至此，小明从家到学校的导育机器人程序已经完成。在“仿真环境”窗口中再次运行验证，如果有问题可以调试出问题的相关模块的参数。最终将各模块的参数填入下表中。

;二、散步程序

上学的程序完成了，下面让我们给机器人再写一段能够领着小明在一个正方形街心花园散步的程序。

1.方法一

从A到B、右转90度。

从B到C，右转90度。

从C到D，右转90度。

从D到A，右转90度。

这种方法与前一节中设计的“面正方形程序”基本一致，只要通过调整合适的“直行”模块的速度与时间，很容易就可以完成这个任务。

通过上面的任务分析，你发现了什么？有没有重复的部分？

;2.方法二

由于正方形四边相等，所以从A到B、B到C、C到D、D到A的距离相等，每次右转的角度也相同。这时我们就可以只编写从A到B的程序，再将这个过程重复4次来画正方形。这时就要用到一个新模块，“多次循环”模块。

(1)把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接，如下图所示。

(2)把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中，如下图所示。

(3)在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”对话框中的循环次数改为4。

程序完成了，快到仿真环境中试试吧。

;5;练习与思考;THEEND