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基于LIN总线的AGV系统的设计与实现的任务书

任务概述：

本项目旨在设计和实现基于LIN总线的AGV系统。通过该系统，实现自动导航、避障、运输等功能，提高生产和物流效率。

任务分解：

1.系统设计：

①系统需求分析：对AGV系统的功能需求和性能需求进行分析和确定，包括自动导航、避障、运输等功能。

②系统框架设计：基于需求分析，设计AGV系统的整体框架，包括硬件架构、软件架构等。

③通信协议设计：设计LIN总线通信协议，确保AGV系统各模块之间的数据传输稳定可靠。

2.硬件设计：

①AGV底盘设计：设计AGV底盘结构，包括轮子、电机、驱动电路等。

②感知模块设计：设计感知模块，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。

③控制模块设计：设计控制模块，包括单片机、电机驱动电路等。

④通信模块设计：设计LIN总线通信模块，确保AGV系统各模块之间的数据传输稳定可靠。

3.软件设计：

①系统驱动程序设计：编写控制程序，实现各模块之间的通信和数据处理。

②自动导航算法设计：设计自动导航算法，实现AGV系统的自动导航和路径规划。

③避障算法设计：设计避障算法，实现AGV系统的避障和安全运行。

④应用程序设计：根据实际应用需求，设计AGV系统的应用程序，完成物料搬运、输送等任务。

4.系统测试：

①系统集成测试：将各模块集成成完整系统，进行系统测试，确保系统功能和性能达到设计要求。

②设备性能测试：对AGV系统的各硬件设备进行性能测试，以验证其满足系统设计要求。

任务要求：

1.完成AGV系统的系统设计、硬件设计、软件设计和系统测试。

2.按照任务分解中的具体要求，详细设计和实现AGV系统的各个模块。

3.要求代码可移植性好，可扩展性强，易于维护和升级。

4.需要撰写实验报告，详细记录设计和实现过程、系统测试结果等。

5.保证AGV系统的安全性和稳定性，且在开发过程中遵守规范，避免出现不必要的安全隐患和低级错误。

6.按时完成任务，确保设计和实现质量，并保证项目安全。

任务验收：

1.AGV系统设计完整，模块可靠、逻辑清晰，文档规范。

2.AGV系统功能正常，性能稳定，满足技术要求。

3.任务报告清晰详尽，能够很好的表达设计和实现的过程及技术要点。