无刷直流电机控制系统的设计与研究的中期报告.docxVIP

无刷直流电机控制系统的设计与研究的中期报告

一、选题背景

随着现代工业技术的发展，电机作为机械传动的核心驱动部件，已经获得了广泛的应用。其中，无刷直流电机以其高效、低噪、长寿命等特点，在工业控制、家用电器和航模等领域得到了广泛的使用。无刷直流电机的控制系统是保证其高效转动的关键。

二、研究内容

本次设计与研究的内容包括如下几个方面：

1.硬件设计：设计无刷直流电机控制系统所需的硬件，包括主控板、电机驱动板、电源等。主控板使用STM32F407处理器，电机驱动板选用L298N芯片驱动，电源采用12V直流电源。

2.软件设计：使用KeilMDKIDE进行软件编程，实现电机的速度与位置控制，包括PID控制算法、PWM输出设置、编码器读取等功能。

3.系统调试：对系统进行调试，验证系统设计与实现的正确性，可靠性和稳定性。

三、研究计划

时间节点研究内容

2019.9-2019.10搜集相关文献，深入了解无刷直流电机控制系统的基本原理和发展现状

2019.10-2019.11进行硬件设计，选购所需器材

2019.11-2019.12进行软件设计，编写PID控制算法程序

2020.1-2020.2进行系统调试，验证系统设计与实现的正确性，可靠性和稳定性

四、预期成果

本次研究的预期成果为：实现无刷直流电机的速度与位置控制，成功搭建控制系统，并达到实用水平。同时，总结出一套可行有效的无刷直流电机控制系统设计方案和调试方法，在区域内有一点影响力，能为相关领域的技术工作者提供借鉴和参考。