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本发明提供了应用于农机协同领域的一种基于学习的农机协同最优能耗路径规划方法，包括中央服务器，中央服务器通过5G网络连接有终端控制器，终端控制器内部安装有平台，平台以APP形式存在，无人机对工作区域进行扫描并标记障碍物和工作农机，APP对障碍物和工作农机生成实时坐标，APP自动导入工作农机的信息，APP对工作农机判定权重，APP根据权重匹配工作方式并以农机作业宽幅中心为标准粗略设置协同路径，农机协同工作时根据实际情况自动修正路径，利用无人机可以对大范围的工作区域进行详细的扫描并建模，可以提供更加精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723063A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311731948.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人江苏大学
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