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一种新型水陆两栖飞行器及控制方法.pdfVIP

一种新型水陆两栖飞行器及控制方法.pdf

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    本发明提供一种新型水陆两栖飞行器及控制方法，属于飞行器领域；飞行器包括H型机架及搭载于其上的机身、飞行控制模块、水面航行控制模块、浮筒模块、载荷模块及控制模块；所述飞行控制模块能够产生升力和拉力；所述水面航行控制模块能够产生航行方向的推力；所述浮筒模块包括对称设置的两个扁平流线型浮筒；所述载荷模块用于搭载不同的设备；所述控制模块置于机身内，用于控制飞行控制模块、水面航行控制模块的动作执行，及飞行任务的执行控制。本发明解决了目前大部分水陆两栖飞行器对起降场地的依赖性强、载荷能力差、可执行任务单一的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719711A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311723284.2

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人西北工业大学

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