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一种工业机器人夹爪.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种工业机器人夹爪.pdf

    本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开一种工业机器人夹爪，包括承载板、两个夹板、以及驱动两个夹板相互靠近或远离的驱动机构，吸盘夹板上还设有防滑机构，吸盘防滑机构包括安装板，吸盘安装板上设有多个活动杆，吸盘活动杆的一端设有吸盘，吸盘夹板上形成有多个与吸盘活动杆配合的通孔，吸盘夹板的外侧固定安装有气缸，吸盘气缸的活塞杆的端部固定连接在吸盘安装板的侧壁上；吸盘夹板的内侧形成有容纳吸盘吸盘的容纳槽。本案通过在夹板上设置防滑机构，当夹板将物体夹紧后，通过气缸驱动安装板移动从而带动活动杆与吸盘向物体移动，通

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220614041U

    (45)授权公告日2024.03.19

    (21)申请号202321842477.5

    (22)申请日2023.07.13

    (73)专利权人杨明

    地址530000广

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