直流双闭环调速系统性能改善的根本原因.docx

南通大学

运动控制系统论文

题目双闭环直流调速系统性能改善的根本原因

名:xxxxxxx级:xxxxxxx号:xxxxxxxxx指导教师:xxxxxxx

名:

xxxxxxx

级:

xxxxxxx

号:

xxxxxxxxx

指导教师:

xxxxxxx

专业：电气工程及其自动化

南通大学电气工程学院

2013年04月

TOC\o1-5\h\z摘要 3

\oCurrentDocumentABSTRACT 3

引言 3

\oCurrentDocument一、 双闭环直流调速系统的组成 3

二、 双闭环调速系统的性能改善 4

（1） 静态特性 4

（2） 动态特性 5

（3） 动态抗扰动性能分析 6

\oCurrentDocument三、 直流调速系统的软件仿真 7

\oCurrentDocument（1） 电流环仿真 7

\oCurrentDocument（2） 转速环仿真 8

四、 总结 9

参考文献 10

双闭环调速系统性能改善的根本原因

xxx

摘要：

转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，设计了基于PID控制的转速控制环和电流控制环。

关键词：双闭环系统，直流调速，电流环，转速环

ABSTRACT:

Speedandthecurrentfeedbackcontroldcspeedcontrolsystemisstatic,excellentdynamicperformance,themostwidelyuseddcspeedcontrolsystem.Thispaperintroducesthedesignbasedonengineeringtothedesignofthedcspeedcontrolsystem,accordingtothedcspeedcontroldoubleclosedloopcontrolsystemoftheworkingprinciple,designbasedonPIDcontrolthespeedcontrolloopandcurrentcontrolring.

在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度：例如，金属切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。

生产机械的调速方法可以采用机械的方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的转速。

直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速.在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。目前，转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。所以需要引入转速、电流双闭环控制直流调速系统。

、双闭环直流调速系统概述的组成

双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）,分别调节转速和电流，两者实行串级连接，且都带有输出限幅电路，限幅值分别为usim和ucm。由于调速系统的主要被控量是转速，故把转速负反馈组成的环节作为外环，以保证电动机的转速准确跟随给定电压，把由电流负反馈组成的环节作为内环，以实现在最大电流约束下的转速过渡过程最快的“最优”控制。将转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，转速环在外边。这样就形成了转速、电流反馈控制的双闭环直流调速系统。其系统原理图如图1。

图1转速和电流双用环直流调速系统原理图

二、双闭环直流调速系统的工作原理

（1）静态特性

双闭环直流调速系统的两个调节器均采用带限幅作用的PI调节器。转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压udm。当调节器饱和时，输出达到限幅值，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，否则输入量的变化不再影响输出。即饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。

双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm