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基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法.pdf

    本发明涉及船舶智能驾驶技术领域，特别是一种基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法，包括以下步骤：步骤1、从AIS大数据中筛选识别两船会遇数据；步骤2、基于两船会遇数据交叉匹配得到多船会遇数据；步骤3、对多船会遇数据进行图结构化；步骤4、构建图卷积神经网络。该发明对在复杂的交通状况下的海上运营效率和安全性有很大贡献，并且可以潜在地应用于未来海上人机混行条件下的无人船集群自主航行，在多船会遇的场景下，以更好地了解船舶驾驶员的碰撞意图。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117746684A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311519203.7

    (22)申请日2023.11.15

    (71)申请人天津大学

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