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高速计数器指令应用
高速计数器指令应用(1)什么是高速计数器什么时候使用高速计数器使用高速计数器时的注意事项编码器高速计数器的实现方法高速计数器的工作模式
1.什么是高速计数器高速计数器用于对速度快于CPU扫描周期的高速事件计数。HSC(HighSpeedCounter)
1.什么是高速计数器高速计数器与普通计数器的区别普通计数器用C表示C0~C255共256个标准型CPU有HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4、HSC5共6个扫描周期不同普通计数器:计数的时间间隔不能短于一个PLC的扫描周期。高速计数器:独立于CPU的扫描周期对高速事件进行计数。
2.什么时候使用高速计数器例子:升降杆驱动太阳能电池板的升降。PLC控制升降杆,方向信号、电机驱动信号加编码器的脉冲信号返回给PLC
2.什么时候使用高速计数器需要测量的脉冲信号超过了普通计数器的测量能力;需要快速响应某一个计数事件。(CV=PV,中断)
3.使用高速计数器时的注意事项调整HSC所用输入通道的数字量输入滤波时间,如0.2微秒;
3.使用高速计数器时的注意事项HSC是对高速脉冲输入进行计数;不受PLC扫描周期的影响,处理频率比较高的信号,最高为200kHz。不同版本和型号的PLC支持的高速计数器数量不同,输入端I点的地址也是固定的,详细可查看帮助。高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或位移。
4.编码器编码器的信号类型脉冲脉冲+方向A/B正交
4.编码器旋转编码器的分类
4.编码器增量式编码器的分类1)单通道增量式编码器:内部只有一对光电耦合器,只能产生一个脉冲序列。2)AB相编码器:内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。3)三通道增量式编码器
4.编码器AB相编码器的工作原理此处插入视频:1.《光电旋转编码器原理》2.《AB相编码器原理》
5.高速计数器的实现方法向导使用HSC指令自己编程
6.高速计数器的工作模式
6.高速计数器的工作模式内部方向输入的单相增/减计数器,其方向由控制字节的第三位决定。内部方向控制的单相计数器可以通过一个计数输入端子来实现计数,可进行增计数/减计数。
6.高速计数器的工作模式外部方向输入信号的单相增/减计数器可以通过一个计数输入端子来实现计数,通过一个方向输入端子来控制增/减计数。方向输入端子为0时减计数,为1时增计数。有增计数和减计数时钟脉冲输入的双相计数器,需要两个脉冲输入端子,一个用于增计数,另一个用于减计数。A/B相正交计数器,需要两个脉冲输入端子,即输入信号要有A相和B相。典型应用于AB相脉冲输出的光电编码器高速计数定位中。
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