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⾃动控制原理练习题

第⼀章

1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利⽤系统的输出信息对系统进⾏控制2.电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电

压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？

3.简述⾃动控制所起的作⽤是什么？在没有⼈直接参与的情况下，利⽤控制装置，对⽣产过程、⼯艺参数、⽬标要求等进⾏

⾃动的调节与控制，使之按照预定的⽅案达到要求的指标。

4.简述⾃动控制电加热炉炉温控制的原理。

解答：⼀、⼯作原理：

系统分析：受控对象——炉⼦；被控量——炉温；给定装置——电位

器

⼲扰——电源U，外界环境，加热物件；测量元件——热电偶；执⾏机构——可逆电动机⼯作过程：静态?U=0

动态?U≠0

⼯件增多（负载增⼤）↑↑→↑→↑→?↓→↓→↑→TUUUUTcaf（负载减⼩）↓↓→↓→↓→?↑→↑→↓→TUUUUTcaf

⼆、温控制系统框图

5．⽐较被控量输出和给定值的⼤⼩，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制⽅式称为。

6．简述控制系统主要由哪三⼤部分组成？

7.反馈控制系统是指：a.负反馈b.正反馈答案a.负反馈

8.反馈控制系统的特点是：答案控制精度⾼、结构复杂9.开环控制的特点是：答案控制精度低、结构简单

10.闭环控制系统的基本环节有：给定、⽐较、控制、对象、反馈

11.⾃控系统各环节的输出量分别为：给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。

第⼆章

1．⾃控系统的数学模型主要有以下三种：微分⽅程、传递函数、频率特性2．实际的物理系统都是：a.⾮线性的b.线性的a.

⾮线性的3．传递函数等于输出像函数⽐输⼊像函数。

4．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输⼊量⽆关。5．惯性环节的惯性时间常数越⼤，系统快速性越差。

6.由laplace变换的微分定理，(())Lxt=。

7.如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外⼒，试写出系统的传递函数表⽰()()/()Gsysus

=。

k

rsmssG++=2

1

)(8．机电控制系统中电压u(t)，转速Ω(t)分别为输⼊、输出量，各部分运动关系的laplace变

换为：

()()()MsJsfs=+Ω()()Esbs=Ω()()()()UsEsLsRIs-=+()()MsdIs=

式中()Mt为⼒矩，()Et为感应电动势，()It为感应电流，J、f、L、R、b、d为⾮零常

数，试画出总的系统⽅框图。

9.试列举⼆种⼦系统常⽤的连结⽅式，并画出⽰意图。10.复杂⽅框图简化应注意哪些原则(⾄少列出四项)

11.将环节1()Gs的输出信号作为环节2()Gs的输⼊信号，则总的系统传递函数

为。

12.⼆个环节1()Gs和2()Gs有相同输⼊，总的系统输出为⼆个环节输出的代数和，则总的系

统传递函数为。

13.14．线性系统的齐次性和叠加性是指什么？

15.线性系统的特点是信号具有性和17.什么是定常系统？

18.求下列微分⽅程的Laplace变换：

3

60,(0)0,(0)3xx

xxx++===;6

33

)(2++=

sssX

19.

已知系统⽅框图如左，写出从U(s)到Y(s)的传递函数。

20.凡是具有叠加性和齐次性的系统称为。

3

21.已知系统框图如左，试画出它的信号流图。

22.的分母多次式的根被称为系统的，共有个。23.系统数学建模的主要步骤有哪四步？

24.如图

L-R-

C

电路，输⼊电压为

u(t)，输出量为电容⼆端电压uc(t)，试确定其传递函数

uc(s)/u(s)。

R

LsLRCsR

sG++=

2)(

25.什么是传递函数的零点，极点和传递系数？

26.最⼩相位系统是指系统的开环传递函数的零点和极点。

27求系统传递函数。

1．求电路⽹络传递函数

G(S)=1/(LCS*S+RCS+1)G(S)=LCS*S/(LCS*S+RCS+1)

G(S)=RCS/(LCS*S+RCS+1)G(S)=β(R1CS+1)/(CR1Sβ+1)β=R2/(R1+R2)

-R2/[R1(R1CS+1)]-1/(R1CS)

28.化简⽅框图，求传递函数

29.实验测得系统幅频渐近线如下图，求对应的传递函数。

30.求采样系统的脉冲传递函数。

第三章时域分析

1.⼆阶系统阻尼系数＞1，系统就不会出现