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数控机床限位详解

1、限位形式

有软限位和硬限位两种。

１〕软限位：利用机床参数设定的机床进给轴极限位置。

强调：取值为机床坐标！

FANUC：P1320与P1321参数〔微米单位〕

SIMENS：36100与36110参数

GSK：45~48参数〔可以看汉字提示〕

参数解锁后才可修改软限位参数！

参数解锁

FANUC：PWE＝1

SIMENS：制造商口令进入

GSK：设置——参数开关——按字母D

我们可以对其进行修改！

我们可以对其进行修改！

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2〕硬限位：利用行程开关〔或接近开关〕等设置的机床进给轴极限位置。

当进给轴移动超出机床的行程后，机床的限位就会起作用，机床出现报警，造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动；自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时，我们认为机床是发生了限位故障。

2、限位解除

要解除限位故障，首先要区分故障属于哪一类，即是软限位还是硬限位。

如何区分：报警信息或者是观察进给轴的位置。

1〕软限位解除：一般只要将超程轴向超程的反方向移动退出超程区域后，按复位键即可消除报警，机床恢复正常。

硬限位解除：一般需在按住机床上“超程释放”〔“超程解除”〕的同时反方向移动。如果机床没有释放按钮，那么需设法反方向盘动丝杠。注意：此时要按下急停，否那么电气自锁。

1、机床硬限位的调整

1〕参数解锁，将软限位参数设为不起作用的较大值。

2〕运动机床到到极限位置。

3〕轻敲硬限位行程挡块压住行程开关，使机床产生硬限位报警。

注意：正向调整限位时不能动零点开关。三个开关中，一般是中间的那个是回参考点时减速挡块。

4〕解除报警，之后再移回坐标轴使限位报警再次出现，观察所限位置是否适宜，如果不适宜须重新调整。

5〕记录合理硬限位时的机床坐标值〔备用〕，解除报警。

2、机床软限位的设定

1〕将记录的硬限位机床坐标值减去或加上5~10mm，得到软限位值，记在下表中。

2〕写入1320与1321参数。记录限位值。

3〕关闭参数锁。

3、运动发生软限位并解除。