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一种基于超短基线定位原理的水下近距离激光定位方法.pdfVIP

一种基于超短基线定位原理的水下近距离激光定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于超短基线定位原理的水下近距离激光定位方法，包括：发射端使用激光器来产生线性调频激光并分为N个本振光和1个测量光；测量光对目标水域进行扫描；接收端使用透镜基阵来接收水下近距离目标的反射光，透镜基阵以超短基线定位阵元的分布方式排列，总共包含N个接收透镜；对N个接收透镜的回波光信号和N个本振光信号进行处理得到N个中频信号；根据调频连续波和超短基线定位的相关公式计算水下近距离目标的三维坐标位置。本发明在超短基线定位原理的基础上使用调频连续波激光测距来替代传统的水声测距，充分利用了调频

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117761711A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311808591.0

    (22)申请日2023.12.25

    (71)申请人桂林电子科技大学

    地址5410

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