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本申请公开了一种变道数据的自动定位方法。该方法包括:获取目标车辆的车辆数据,其中所述车辆数据包括打轮信息和车辆朝向,将所述车辆数据划分到多个时间窗口中,得到所述多个时间窗口分别对应的车辆数据,将每个时间窗口对应的车辆数据中的打轮信息符合预设打轮规则的车辆数据作为目标数据,判断每个目标数据中的车辆朝向是否符合预设朝向规则,若符合,则将目标数据标注为变道数据,以对所述车辆数据中的变道数据进行定位。如此,通过利用打轮信息确定车辆数据中的目标数据,并利用车辆朝向确定目标数据中的变道数据,可以实现自动定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115240426A
(43)申请公布日2022.10.25
(21)申请号202210885556.8
(22)申请日2022.07.26
(71)申请人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
地
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