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本发明公开了一种机器人自主充电的方法、装置、介质及设备，包括：构建激光扫描地图；获取自主充电指令，指令中包括目标充电站，根据所述自主充电指令和激光扫描地图控制机器人到达目标充电站对应的开门点位，并正对所述目标充电站的卷帘门；在开门点位，通过LORA通信技术向目标充电站发送卷帘门开门指令并获取卷帘门状态信息，以及通过摄像头获取目标充电站的卷帘门图像信息；根据所述卷帘门状态信息和卷帘门图像信息下发充电指令使机器人移动至所述目标充电站对应的充电点位；在充电点位，通过LORA通信技术向目标充电站发送卷帘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117762144A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311782014.9
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人广州高新兴机器人有限公司
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