开封市第一届职业技能大赛移动机器人项目技术文件（世赛项目）.pdfVIP

开封市第一届职业技能大赛

移动机器人项目

（世赛项目）

技

术

工

作

文

件

开封市第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2023年1月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）能力要求2

二、试题及评分标准7

（一）试题及操作比赛内容7

（二）试题具体内容7

（三）评判标准115

三、竞赛细则118

（一）比赛日程118

（二）工作要求118

（三）纪律要求119

四、竞赛相关设施设备21

（一）场地设备及布局21

（二）选手自备的设备和工具22

（三）场地禁止自带使用的设备和材料22

（四）竞赛用机器人23

五、项目特别规定24

（一）设备规定24

（二）其他要求24

六、赛场布局要求25

（一）场地及物资25

（二）竞赛场地和场地物品25

七、健康安全和绿色环保26

（一）选手安全防护要求26

（二）赛事安全要求26

八、赛场要求27

（一）公众要求27

九、绿色环保27

附录1场地图28

I

一、技术描述

（一）项目概要

1.工作内容

移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。

随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的

性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模

迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对

特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程

建立原型样机并展示。

因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、

开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。

2.工作标准

参照第46届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考

核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭

建、基础功能测试、任务与演示方面能力。旨在选拨出开封市

综合能力最优秀的选手。

1

本技术文件参考第46届世界技能大赛移动机器人项目技术

文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机器人项目技术规

则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主

要关联文件如下：

1.《WSC2022_TP23_EN》

（二）能力要求

选手应掌握的基本工作能力的要求以及各项要求的权重比例如下

表所示。

相关要求权重比例（%）

1工作组织和管理

个人（选手）需了解和理解：

制造相关的安全工作宏观原则与应用；设备和材料的

用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；工作

环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参数）。个人

（选手）应能够：

准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

工作能力

就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；就工

作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；考虑并遵

照机器人工