《汽车计算机基础》4学习单元四 汽车网络 教学课件.pptxVIP

汽车计算机基础学习单元一学习单元二学习单元三学习单元四“十二五“职业教育国家规划教材

学习单元四汽车网络

汽车中电器的技术含量和数量是衡量汽车性能的一个重要标志。汽车电器技术含量和数量的增加，意味着汽车性能的提高。但汽车电器的增加，同样使汽车电器之间的信息交互桥梁——线束和与其配套的电器接插件数量成倍上升。到了2002年，一辆汽车所用的平均线束总长度达到了4000m。线束的增加不但占据了车内的有效空间，增加了装配和维修的难度，提高了整车成本，而且妨碍了整车可靠性的提高。为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径，在20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。学习单元四

学习任务一LIN总线的检测

一、LIN总线由UART通信实验可知，UART的通信是由一根通信线独立完成的。我们在做实验时，在两块单片机中间使用了两根线做通信，其中一根为发送，一根为接收。测量每一根线的波形，都是按如图4-1-2所示的形式通信。LIN是一种用于汽车中分布式电子系统的新型低成本串行通信网络。它由汽车厂商开发，专门应用于低端系统，作为CAN的辅助网络或子网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可以大大节省成本。

一、LIN总线

一、LIN总线

二、LIN总线电平LIN使用的是一根12V的信号线,其工作电压不是单片机的5V电压,单片机要经过LIN总线驱动器与LIN总线相连。如图4-1-4所示是一典型的LIN总线连接线路图。TJA1020是一片LIN总线驱动IC，是由NXP（PHILIPS）公司开发的。不需要5V或33V工作电源。LINBUS的工作电压取自BAT脚。所以第6脚的隐性电平不是5V，而是与电池电压相近的电压。LINBUS的电平定义如图4-1-5所示。当为隐性时定义为“1”，为显性时定义为“0”。EN脚为使能端，当EN脚为低电平时，TJA1020处于睡眠状态。所以正常的操作应使其为高电平。

二、LIN总线电平

二、LIN总线电平

三、LIN驱动芯片TJA1020波特率高达20kbps。修整输出波形以使电磁辐射（EME）非常低。高抗电磁干扰性（EMI）。在低速应用中使用低斜率模式以进一步减少EME。睡眠模式中的电流消耗极低。在LIN对GND短路时电池受到放电保护。传输数据（TXD）显性超时功能。电池的工作范围广，可以从电压降（5V）到跳变启动情况（27V）。控制输入电平和33V以及5V的器件兼容。LIN从机应用时集成端电阻。1TJA1020的主要特征

三、LIN驱动芯片TJA1020睡眠模式下本地和远程唤醒。唤醒源的识别（本地或远程）。不上电情况下的自动防故障保护，没有反向电流通路。总线终端可防止短路和汽车环境下的瞬变。直接的电池操作，可以防止负载断电、跳跃启动和瞬态。不需要5V电源。温度保护。1TJA1020的主要特征

三、LIN驱动芯片TJA10202TJA1020的引脚分布

三、LIN驱动芯片TJA10202TJA1020的引脚分布

三、LIN驱动芯片TJA10202TJA1020的引脚分布

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

三、LIN驱动芯片TJA10203TJA1020的工作模式

四、LIN通信协议

四、LIN通信协议

四、LIN通信协议

四、LIN通信协议

学习任务二CAN总线的检测

一、空气流量传感器概述一、CAN总线的组成二、CAN信息的组成CAN总线由两根线组成，如图4-2-2所示，一根为CANHIGH线，一根为CANLOW线。CAN线在传输信号时其信号是由两根线的信号组合而成。由于两根线是绞合在一起的，所以外界对CAN线的干扰会同时、同样地影响到两根线，但信号是由两根线差分比较而成，所以总结果是不变的，极大地消除了干扰。CAN中一个报文称为一帧。CAN协议支持四种不同类型的帧：数据帧：发送单元向接收发送数据的帧。远程帧：接收单元向具有相同ID的单元请求数据。错误帧：当检测出错误时向其他单元发出错误。超载帧：在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。

一、空气流量传感器概述三、CAN节点设计四、实践操作CAN的节点就是车上的各种控制单元或智能装置。在使用CAN总线时，这些控制单元或智能装置除了能够完成自身的功能外，还要考虑连入CAN总线时的软硬件设计。用示波器