《汽车计算机基础》3学习单元三 单片机控制 教学课件.pptxVIP

汽车计算机基础学习单元一学习单元二学习单元三学习单元四“十二五“职业教育国家规划教材

学习单元三单片机控制

单片机技术的发展为汽车电控的发展提供广阔的空间，现代汽车广泛采用单片机控制装置，成为机电一体化的产品，如点火控制、喷油控制、ABS控制等。基于单片机的汽车电控技术的出现，使汽车的行驶安全性、可靠性和舒适性有很大的提高。通过本单元的学习，能正确阐述单片机的硬件结构体系，能正确讲述单片机控制程序的实现方法及基本思路；能正确使用输入、输出端口，能使用单片机进行信号的检测，能使用单片机进行中断的控制，能使用单片机控制执行器。学习单元三

学习任务一单片机端口控制

一、MCS-51系列单片机的并行I/O口MCS-51系列单片机共有4个8位双向的并行I/O口，称为P0、P1、P2、P3口，8051的4个I/O口结构有所不同，下面对各个I/O口的结构进行分析。

一、MCS-51系列单片机的并行I/O口

一、MCS-51系列单片机的并行I/O口

一、MCS-51系列单片机的并行I/O口

一、MCS-51系列单片机的并行I/O口

二、单片机存储器的结构（图3-1-6）

二、单片机存储器的结构（图3-1-6）（1）程序存储器和数据存储器截然分开，各有自己的寻址系统、控制信号和特定功能。（2）程序存储器和数据存储器，内部存储器和外部存储器，位地址和字节地址都是从零开始编址，地址上有重叠，通过不同的指令和控制信号来区分。（3）工作寄存器由RAM组成，I/O接口采用与存储器对应方式。（4）具有一个功能很强的布尔处理器。1单片机存储器结构的特点

二、单片机存储器的结构（图3-1-6）程序存储器是用来存放程序和表格数据，8051单片机片内驻留4KB的ROM（或者FLASH），外部可通过16位的地址线扩展到最大64KB的ROM空间。片内ROM和外部扩展ROM是统一编址的。当芯片引脚EA为高电平1时，8051的程序计数器PC在0000H~0FFFH范围内（即4KB地址），执行片内ROM中的程序。当PC的内容在1000H~FFFFH范围（超过4KB地址）时，CPU自动转向外部ROM执行程序。如果EA为低电平0,则所有取指令操作均在外部程序存储器中进行。在程序存储器中，某些特定的单元是给系统使用的。0000H单元是复位入口，单片机复位后，CPU总是从0000H单元开始执行程序。通常在0000H~0002H单元安排一条无条件转移指令，使之转向主程序的入口地址。0003H~002AH单元均匀地分布五段，被保留用于五个中断服务程序或中断入口。2程序存储器

二、单片机存储器的结构（图3-1-6）数据存储器用于存放运算的中间结果、缓冲和数据暂存以及设置特征位。数据存储器空间分为片内和片外两大部分，即片内RAM和片外RAM。8051片外数据存储器空间为64KB，编址为0000H~FFFFH。片内存储器空间为256B，编址为00H~FFH。通过指令来区别内外RAM寻址，用MOV类指令寻址片内RAM，用MOVX类指令寻址片外RAM。片内256B的数据存储器分为两部分，低128B(00H~7FH)是真正的RAM区，高128B(80H~FFH)为特殊功能寄存器(SFR)区，如图3-1-7所示。3数据存储器

二、单片机存储器的结构（图3-1-6）3数据存储器

三、MCS-51系列单片机的指令系统汇编语言指令的一般格式如下：［标号：］操作码助记符［第一操作数］［，第二操作数］［，第三操作数］［；注释］其中，带方括号［…］的部分为可选项。标号是表示该指令位置的符号地址。它是以英文字母开始的1~6个字母或数字组成的字符串，并以“：”结尾。通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。1指令格式

三、MCS-51系列单片机的指令系统（1）立即寻址指令的操作数为8位或16位数据，这个操作数叫作立即数，这种寻址方式叫立即寻址。例如指令：MOVA，#3FH这条指令的功能是将3F这个立即数送累加器A中。在51指令系统中用“#”表示立即数。这类指令的立即数绝大多数是一个字节的8位二进制数，只有一条指令的立即数为16位。MOVDPTR，#13CFH这条指令的功能是把13CF这个16位的立即数送给数据指针DPTR。数据指针DPTR由两个特殊功能寄存器DPH和DPL组成。立即数的高8位送入DPH中，低8位送入DPL中。2寻址方式

三、MCS-51系列单片机的指令系统（3）寄存器寻址寄存器建起时，指令中指出某一寄存器，其内容用作操作数。以这种寻址方式对所选的工作寄存器R0~R7进行数据操作的指令。例如指令：MOVA，R5这条指令的功能是将寄存器R5的内容送入累加器A中。2寻址方式

三、MCS-51系列单片机的指令系统（4）寄存器间接寻址寄存器间接寻址是把指令中指