《ESD系统HIMA的培》PPT课件.pptVIP

ESD系统(HIMA)的培训;一、ESD的含义;

二、较大规模的紧急停车系统应按照安全独立原则与DCS分开设置，这样做主要有以下几方面原因：;三、HIMA公司简介;四、HIMA的ESD系统 ;HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由2块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件已经构成1oo2D结构，而HIMA的1oo2D结构产品可以满足AK6/SIL3的安全标准。采用双1oo2D结构，即2oo4D结构的目的是为用户提供最大的实用性（可利用性），其容错功能使系统中任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

;H41q系列是由5单元高(1单元高=44mm)的机架构成的紧凑型系统。它容纳了所有的组件，例如：中央单元、电源供应、保险丝、电源分配，还有I/O模件。

H51q系统是模块化结构，由中央单元、扩展接口和电源供应模件组成的5单元高的中央机架，和最多可以连接16个4单元高的I/O子机架构成。;HIMA系统的全部模件均按照相关国际标准制造，所有的模件都经过包括高、低温老化实验的各种机械性能测试。

系统基本扫描周期为5ms(非冗余结构)/25ms（冗余结构），SOE分辨率为ms级。

系统的SOE功能可对系统本身的故障或导致联锁停车的各种事件进行记录。;（一）、过程循环扫描;检测并读取输入信号（也包括安全以太网来的信号），完成过程变量对数据的接收；

系统接收的信息会通过DPR送到另一个中央处理单元；

把输入变量的值赋予内部变量，用户程序会对内部变量进行处理，处理结果被送至输出变量（需以太网通讯的变量被输出到以太网卡），并在系统内存中进行双CPU的点对点比较，如有错误则这对CPU将切除；

两个CU的输出进行交换并比较；

;主CU会通过I/OBUS输出处理结果；

从CU会把输出结果读回来与下一个周期的正确逻辑输出比较，如果不相等则输出模块被切除，系统跳到第5步。

冗余的中央处理单元在每个过程循环完后都进行一次时钟同步，而通过串行通讯和有自检功能的部分完成检测不依赖于一个过程循环。

;（二）、系统的安全性和可用性;HIMA的自诊断技术可在一个扫描期内对系统的全部硬件进行诊断。CPU和I/O卡件的故障检测信息均可显示在系统的CU上，以4位字符显示在信息窗和系统的工作站上。故障模件的位置可被显示出来，例如，机柜号、I/O卡件架号、I/O槽路号等。事实是每一块故障卡都被诊断出来，以便维护人员得知故障所在，并替换相应的I/O卡件。所有模件均可带电插拨，而不干扰PES系统的运行。下述重要的功能，在HIMA的自动化系统中采用：

增强的自检功能

运行中I/O模件测试功能

冗余中央模件的数据传输和数据比较功能

在中央区域故障的情况下，整个系统可通过一个独立的高优先级别的检测看门狗（watchdog）的硬电路系统，发出停机命令而使生产装置安全停车。;（四）、一体化安全停车功能（IntegratedSafetyShutdown）;（五）、系统数据(SystemData);五、系统软件ELOPII;六、乙烯ESD系统的配置;（一）、工程师站的配置;（二）、SOE站的配置;（三）、ESD与DCS系统的通讯;（四）、控制站的配置;七、ESD与DCS的时钟同步;八、系统供电;九、乙烯ESD逻辑;