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汽车操纵稳定性试验方法

鱼钩试验

Controllbilityandstabilitytestprocedureforautomobiles

—J-Turntestprocedure

1主题内容与适用范围

本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的鱼钩试验方法。

本标准采用88Km/h（测试车辆质心较高的可选用75或80Km/h的测试车速）的鱼钩试验方法进行试验。

本标准适用于二轴的轿车，越野汽车及3.5t以下四轮机动车辆，其他类型汽车可参照执行。

2引用标准

GB／T12534汽车道路试验方法通则

福特CETP

3测量变量和仪器设备

3．1测量变量

a．汽车横摆角速度；

b．汽车前进车速；

c．汽车质心侧偏角、车身侧倾角；

d．方向盘转角及转速；

3．2仪器、设备

3．2．1试验仪器应符合GB／T12534中3.5条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求。

表1

测量变量

测量范围

测量仪器的最大误差

汽车前进速度

0-25m/s

±0.5m/s

汽车横摆角速度

±50°/s

±0.5°/s

车身侧倾角

±15°

±0.15°

汽车质心侧倾角

±15°

±0.5°

方向盘转角

±1080°

±10°

3．2．2包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3Hz。

3．2．3试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装应接近车辆

重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。

4试验条件

4．1试验汽车

4．1．1试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前应矫正或测定车轮定位参数，对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。

4．1．2本试验有较高危险性，为确保试车的安全性，试验前需通过CAE的仿真分析，使试驾员清楚多大方向盘转角下测试车辆会出现双轮离地。同时，测试车辆的转动惯量和质心要保证与CAE仿真的统一。

4．1．3试验时若用新轮胎，轮胎至少应经过200km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，残留花纹的高度应不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB／T12534中3.2条的规定。

4．1．4试验汽车为厂定最大总质量状态（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，

计入总质量）和半载状态；乘员和装载物（推荐用沙袋）的分布应符合GB／T

12534中3.1.2、3.1.3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。

注：半载状态见GB/T19234规定。

4．2试验场地与环境

a．试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不

大于2％，半径不低于200m；

b．试验时风速应不大于5m/s；

c．大气温度在0～40℃之间。

5试验方法

5．1在试验场地始端用88Km/h的车速以直线行驶，行驶约2s钟以500deg/s打方向盘，方向盘转角分别为90、180、270和360四种；

5．2试验时方向盘转角不能大于CAE仿真时出现双轮离地时的方向盘转角（如仿真分析时，方向盘转角90度不出现双轮离地，而180度双轮离地，则试验不做180、270和360度转角的试验）；

5．3试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验，试验时要带好头盔及防护设备，测试仪器需固定；

5．4试验过程不能使用制动器，谨防翻车；

5．5试验时计时器、传感器及其他仪器必须全程记录，并记录各测量变量。

6试验数据处理

6．1车速V

读取时域过程车速，关注最高车速情况。

6．2横摆角速度

通过测试记录仪得到横摆角速度的时间历程曲线。

6．3质心侧倾角β

读取时域的侧倾角β，并求β的均方根值RMS。

7试验报告

试验报告的内容根据需要包括测量变量的全部时域曲线、数据处理中的对应曲线及确定值，可包括选用测量变量的曲线。

A附录

根据需要组织多名试车员进行主观评价，把汽车-驾驶员-环境作为试验闭环系统做驾驶的主观感受，同时记录驾驶员的感受评分，如图1。

图1

另外在试验条件允许的情况下记录测试车辆轮胎离地情况，尤其是有双轮离地的情况，记录离地车轮的前后顺序及离地高度。

本标准参考福特标准CETP，结合其他国外企业标准拟定。

本标准由归口。

本标准由负责起草。

本标准主要起草人陈应津。