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针对低速率高延迟艏向传感器、船舶快速机动转向导致的雷达目标探测误差大，本发明提出一种基于信息关联的船用导航雷达艏向修正方法，属于船舶导航雷达数据处理技术领域。首先基于雷达跟踪系统为每个AIS目标构造滤波器，并使用坐标方位、径向距离、坐标距离门限临时关联雷达目标与AIS目标；其次根据雷达天线周期、艏向传感器数据率，确定天线扇区数量下限，记录天线扫过扇区的时间及对应的艏向；再次使用M/N准则将符合条件的临时关联结果提升为稳定关联结果，并结合最近邻方法消除关联冲突；最后基于稳定的关联结果，实时计算雷达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117784057A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311699641.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七二四研
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