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本发明公开了一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法，包括以下步骤：确定深埋隧道围岩变形分析洞段，利用地面三维激光扫描系统获取洞段在不同时间的深埋隧道点云；建立不同时间深埋隧道点云的简化坐标变换关系；通过两步法计算简化后坐标变换矩阵的独立未知分量；计算深埋隧道点云的局部法向量，并定义计算点云的投影圆柱，得到不同时间隧道点云在投影圆柱的点云子集，基于所述点云子集分别对应的平均投影中心之间的几何距离得到计算点云的变形，从而得到所有计算点云的变形大小。本发明解决了不同时间的深埋隧道点云对齐，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117788574A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311700389.6
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人长沙理工大学
地址410000
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