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本发明涉及装车系统，为解决现有装车系统无法同时满足生产线、库存和落地后的物料装车需求，以及适用的车辆型号范围较小等问题，提出了一种自适应智能装车系统及装车方法，包括系统台架、货叉、输送机和系统台架上设置的三维转运模块和车辆识别模块，系统台架跨设于车辆和输送机的上方，三维转运模块包括沿三维坐标系的X轴方向设置的第一导轨及第一滑动支架，沿Y轴方向设置的第二导轨及第二滑动支架，沿Z轴方向设置的竖直升降导轨，货叉上的货叉连杆与所述竖直升降导轨配合连接，所述三维转运模块用于带动货叉进行多方位移动；货叉上还
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775759A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311505528.X
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人西安索里德电气有限公司
地址7
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