- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于权重融合的交叉网络车道线检测方法及装置,其中方法包括:获取车道影像,将车道影像拆分成若干帧图像并依次输入到比例特征金字塔网络;通过比例特征金字塔网络中的特征提取网对帧图像进行语义特征提取,得到特征图;通过权重融合算法对特征图进行权重融合,得到车道特征图像;将车道特征图像输入到交叉细化网络中,通过锚点生成算法在车道特征图像上标注潜在车道线锚点,并生成车道锚点图像;对车道锚点图像进行正样本分配,得到检测车道。利用权重比例系数能够动态调整对不同特征层的关注度,更好地适应不同检测场景
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789144A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311689863.XG06V10/82(2022.01)
原创力文档


文档评论(0)