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本发明涉及转盘移载技术领域，尤其涉及一种叶轮点胶加质的转盘往复移载装置，包括转盘模块、升降模块、旋转模块以及定位模块。本发明通过吸盘组件吸取目标工件，通过定位模块控制伺服电机驱动以带动旋转平台旋转与竖直位移，通过定位模块对旋转角度进行精准调控，实现取料机构间歇控制转盘往复移动，通过对存在目标工件对应的吸盘组件进行投影，以根据吸盘组件投影至目标工件的面积初步判定目标工件的摆放位置是否正确，通过预吸取测试确定摆放位置正确的目标工件是否符合抓取要求，通过旋转转盘以改变目标工件与吸盘组件的接触位置，使摆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775715A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311751615.3
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人东莞市卓茂仪器有限公司
地址5
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