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点亮LED

编译：netlhx

本教程以ST的NUCLEOF072RB为硬件平台，结合STM32CubeMX及MDK来学习STM32。为

了更好的学习，建议从ST官网下载如下资料备查：

•NUCLEOF072RB原理图：MB1136.PDF

•NUCLEOF072RB数据手册：DPDF

•NUCLEOF072RB参考手册：DPDF

软件版本如下：

•MDK4.74

•STM32CubeMX4.5

创建工程

STM32CubeMX是ST推出的一款图形化编程工具，其目的是更好的解放程序员。

选择板型

启动STM32CubeMX，点击“NewProject”，按下图所示选择好开发板类型：

接下来出现的是STM32CubeMX的外设及引脚配置窗口。

这里，左边是组件及外设选择设置，通过选择并启用相应的组件或外设来打开MCU上的相应功能；右

边是引脚选择及配置，很多外设都有对应的复用引脚，可以直接在引脚上设定相应功能。

选择组件及外设

本文的任务是点个LED灯，所以要操作的直接对象就是GPIO口。打开板子原理图吧，找啊找……

板子上的LD2就是我们要操作的指示灯，对应哪个GPIO引脚呢？

LD2对应的网络号为D13，再

到MCU上去找D13吧，啊，

终于找到你了，原来是PA5。

要知道，ST32系列MCU为了最大限度减少能耗，将不需要的外设及引脚电源都是关闭了的，所以要使

GPIO工作，需要配置RCC，即复位与时钟控制系统。需要注意的是，NUCLEOF072RB是默认是没

有外部晶振的，如果要使用的话，需要自己焊接。所以本文使用的是HSI时钟，这个属于内部资源，开

机就可以工作。

所以实际上，要点亮LED灯，只要配置GPIO即可。在引脚上单击可以配置引脚的工作模式，点亮

LED属于GPIO的输出功能，所以这里选择GPIO_Output。

配置时钟

STM32CubeMX的第二个配置选项卡是时钟选择与配置。

STM32支持使用内部或外部时钟源，前面已说过，NUCLEOF072RB没有焊接外部时钟晶振，所以只

有HSI可以配置，HSI的频率是固定的8M，所以我们能够修改的也只有分频系统几个有限的可以配置，

这里就用默认的，不修改了。

配置外设及引脚

TM32CubeMX的第三个配置选项卡是配置外设的具体参数。

单击GPIO按钮，出现GPIO配置参数，里面包括下面一些内容：

•GPIO工作模式：输出还是输入

•GPIO工作最大速度：决定能耗的多少

•上下拉：是否启用内部下、下拉功能

•用户标签：标注之用，无实际意义

关于GPIO的工作模式及上下拉等，这里就不解释了……。

好吧，配置得差不多了，记得保存。

生成项目

点击生成项目按钮，弹出设置对话框。

设置的内容包括：

•项目名称，比LED

•项目位置，项目文件的位置

•项目类型：MDK还是IAR等。

项目创建好之后，会提示你是否打开当前创建的项目。

代码添加

打开项目文件后的样子

项目文件构成

自动生成的项目文件，里面包含很多的内容，就用户而言，我们需要关心如下几个：

•main.c：主函数文件，里面包含一些常规的初始化代码，这是STM32CubeMX根据我们指定的

参数自动创建的代。

•stm32f0xx_it.c：中断服务子程序ISR所在位置，如果要写中断代码，一般放到这里面。

•stm32f0xx_hal_msp.c：MCU支持文件，一些MCU相关的配置都放到这里面。

主程序文件main.c分析

下面是主文件里的部分代码。

/*Includes*/

#includestm32f0xx_hal.h

/*USERCODEBEGINIncludes*/

/*USERCODEENDIncludes*/

/*Privatevariables*/

/*USERCODEBEGINPV*/

/*USERCODEENDPV*/

/*Privatefunctionprototypes*/

voidSystemClock